【SJ-SMJ1】【水面救援機器人生產(chǎn)廠家，環(huán)境監(jiān)測設(shè)備供應(yīng)商，選山東水境，品質(zhì)有保障！】

一、功能特點

1. 快速響應(yīng)與高機動性

水面救援機器人通常配備高性能的推進系統(tǒng)，例如大功率的電動螺旋槳或噴水推進器，能使其在水面上迅速移動，速度可達每小時 20 至 30 公里 。在湍急水流或開闊水域，可快速抵達落水者位置，大大縮短救援響應(yīng)時間。

2. 強大的拖拽能力

為了能夠有效營救落水人員，這類機器人具備出色的拖拽能力。其堅固的機身結(jié)構(gòu)和可靠的牽引裝置，可拖拽體重較大的落水者，拖拽力一般在 100 至 200 公斤之間 。

3. 智能導(dǎo)航與定位功能

多數(shù)水面救援機器人搭載高精度的 GPS 定位系統(tǒng)與先進的導(dǎo)航算法，能在復(fù)雜水域環(huán)境中精準定位。通過與控制終端的實時數(shù)據(jù)傳輸，操作人員可遠程操控機器人駛向目標(biāo)位置 。即使在夜晚、大霧等能見度極低的惡劣條件下，機器人

依靠其智能導(dǎo)航系統(tǒng)，也能準確找到落水者。

4. 遠程操控與通信

操作人員可在距離機器人較遠的安全位置，通過無線遙控器或基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制平臺進行操控。控制距離根據(jù)不同產(chǎn)品和環(huán)境條件，一般在幾百米到數(shù)公里不等 。同時，機器人配備高清攝像頭和音頻設(shè)備，可將現(xiàn)場畫面和聲音實時

傳輸回控制端，讓操作人員清晰了解救援現(xiàn)場情況，做出更準確的決策。這一遠程操控與通信功能，極大保障了救援人員的安全，也提高了救援的精準度。

5. 長時間續(xù)航

為了滿足長時間救援任務(wù)的需求，水面救援機器人配備大容量的電池或采用高效的動力能源系統(tǒng)。一次充電或加滿燃料后，續(xù)航時間可達 2 至 8 小時 。一些采用新型鋰電池技術(shù)的機器人，不僅續(xù)航時間長，而且充電速度快，能在短時間

內(nèi)再次投入救援工作，確保救援行動的持續(xù)性。

二、工作原理

1. 動力驅(qū)動原理

電動驅(qū)動的水面救援機器人，以可充電的鋰電池作為能源來源。電池將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，為電動機提供動力，電動機帶動螺旋槳或噴水推進器運轉(zhuǎn)，通過推動水流產(chǎn)生反作用力，使機器人在水面上前進、后退、轉(zhuǎn)向 。部分大型或?qū)I(yè)級別

的機器人，采用燃油發(fā)動機驅(qū)動，燃油在發(fā)動機內(nèi)燃燒產(chǎn)生機械能，同樣通過傳動裝置帶動推進器工作，提供更強大、持久的動力輸出，以適應(yīng)復(fù)雜的水域環(huán)境。

2. 定位與導(dǎo)航原理

借助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS），機器人能實時獲取自身的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息。其內(nèi)置的導(dǎo)航芯片對 GPS 數(shù)據(jù)進行處理，并結(jié)合預(yù)先設(shè)定的目的地坐標(biāo)，計算出前往目標(biāo)的最優(yōu)路徑 。同時，通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），利用加速度計和陀螺儀

感知機器人的運動加速度和角度變化，對 GPS 定位進行補充和修正，確保在衛(wèi)星信號較弱或受干擾的情況下，依然能保持準確的導(dǎo)航。此外，避障傳感器不斷掃描周圍環(huán)境，當(dāng)檢測到障礙物時，及時向控制系統(tǒng)發(fā)送信號，控制系統(tǒng)根據(jù)信號

調(diào)整機器人的運動方向，實現(xiàn)自主避障。

3. 通信原理

機器人與控制終端之間的通信主要依靠無線通信技術(shù)。在視距范圍內(nèi)，常采用 2.4GHz 或 5GHz 頻段的無線射頻通信，這種通信方式傳輸速率高、延遲低，能實現(xiàn)對機器人的實時操控和高清視頻、音頻數(shù)據(jù)的快速傳輸 。對于遠距離控制，

部分機器人借助 4G/5G 移動通信網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星通信技術(shù)，突破距離限制，使操作人員在全球任何有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方，都能對機器人進行遠程控制，實現(xiàn)跨區(qū)域的高效救援。

三、應(yīng)用場景

1. 洪澇災(zāi)害救援

在洪澇災(zāi)害發(fā)生時，洪水淹沒大量區(qū)域，水流湍急且情況復(fù)雜。水面救援機器人可迅速部署到受災(zāi)區(qū)域，快速搜索被困在洪水中的人員 。其強大的機動性和拖拽能力，能在渾濁的洪水中穿梭，將被困人員安全轉(zhuǎn)移至高地或救援船只上。

2. 海上救援

廣闊的海洋環(huán)境惡劣，風(fēng)浪大、水溫低，對落水人員生命威脅極大。水面救援機器人可從救援船只或海岸基地快速投放，憑借其長時間續(xù)航和遠程操控功能，在茫茫大海中搜索落水者 。在一些遠洋作業(yè)區(qū)域，當(dāng)船員不慎落水時，救援機器人

能在第一時間啟動，爭分奪秒地展開救援行動，大大提高了海上救援的成功率。

3. 湖泊、河流日常救援

在城市內(nèi)的湖泊、河流以及景區(qū)水域，溺水事故時有發(fā)生。水面救援機器人可作為日常巡邏和應(yīng)急救援設(shè)備，部署在岸邊或巡邏船上 。一旦接到報警，能迅速下水實施救援，減少溺水事故造成的傷亡。

4. 水上運動保障

在各類水上運動賽事，如游泳比賽、帆船賽事、皮劃艇比賽等活動中，水面救援機器人隨時待命 。